Baró es una localidad del municipio de Camaleño. La localidad está ubicada a 380 msnm de altitud, en la margen derecha del río Deva, y a 1 kilómetro de la capital municipal, Camaleño.
Antiguamente fue la capital del Concejo de Valdebaró, formado por seis barrios o aldeas: Baró, Camaleño, San Pelayo, Beares, La Frecha y Bodia. Hubo en tiempos un monasterio dedicado a San Julián y otro dedicado a Santa María, que aparecen donados al Monasterio de Santo Toribio.
La iglesia parroquial de la Asunción data de los siglos XV-XVI, y está edificada en piedra de mampostería. En el altar mayor hay un Calvario del siglo XVII. Se conservan dos ermitas: la de la Virgen de la O y la de San Roque. Desde aquí puede verse una panorámica del macizo de Ándara, en los Picos de Europa.
